無人機安裝高度或載重傳感器后，并要選擇信號處理方式及通訊協(xié)議和接口，為了把采集的信號，傳輸到中控系統(tǒng)。

吊重傳感器或高度傳感器安裝到無人機上，建議客戶選擇帶通訊協(xié)議的數字信號放大器，比如科普瑞的AMP-9H，它即帶數字轉換及放大，并具有信號濾波功能，能確保信號不失真及準確度。

且內置了TTL、RS485、RS422的通訊接口，通訊協(xié)議參考協(xié)議說明如下：

連續(xù)輸出通常也被稱為“MT 連續(xù)輸出”或“梅特勒托利多連續(xù)輸出”。具有固定格式 的數據輸出包括 17 或 18 個字節(jié)，長度取決于校驗和字符是否有效。校驗和可用在所有端口上。無意義的重量數據和皮重數據位作為空格發(fā)送。連續(xù)輸出模式可兼容需要實時重量數據的梅特勒托利多產品。

1 - 數據輸出以十六進制 02 開始； 

2 - 狀態(tài)字，詳情請參照表 D-7， D-8， 和 D-9；

3 - 重量顯示值，六位字節(jié)，沒有符號和小數點。前導零用空格代替； 

4 - 皮重，六位字節(jié)，沒有小數點； 

5 - ASCII 回車字符 <CR> (0D hex) 

6 - 校驗和，僅設置為有效時進行傳輸，校驗和用于檢查傳輸數據中的錯誤。校驗和的定義是，校驗和字符、包括＜STX＞和＜CR＞字符前面所有字符二進制和的七個低階位的 2 的余數。 

有的客戶會選CAN的協(xié)議，有關協(xié)議參考如下：

一．CAN2.0

二．通訊速率500K

三．數據發(fā)送間隔時間：100ms

四．發(fā)送失敗，等待隨機延遲后再發(fā)送

五．數據幀定義（ASCII碼）

1.符號（+/-）

2.數字1

3.數字2

4.數字3

5.數字4

6.數字5

7.單位代碼

8.保留

在稱重傳感器配套選型，科普瑞專注21年，有穩(wěn)定可靠的技術積累與產品線，可供選擇，歡迎咨詢！