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力傳感器怎么控制電機速度

時間:2024-05-08 08:55:54 作者:小編 點擊:

力傳感器與電機、伺服PLC模組等組成一個系統(tǒng),才可能通過力傳感器采集的信號反饋到系統(tǒng)中,實現(xiàn)自調(diào)節(jié)電機速度。

1、什么力傳感器不能控制電機速度?

力傳感器如果不能與電機速度,產(chǎn)生相等或關(guān)聯(lián)的工作模式,僅以測力或稱重的方式,不足以控制電機速度,因為速度越快,及轉(zhuǎn)動的慣性下,扭矩力達到峰值后,隨之下降。在沒有速度傳感器的配合下,也選用對的力傳感器,是難以控制電機速度的。

2、采用扭力傳感器控制電機速度的原理

在電機沒有安裝速度傳感器時,想要控制電機的速度,唯一可采用的方法是監(jiān)測電機軸的扭矩力,扭矩力越大,速度越快,扭矩力小,相對速度變小。

在選用時,了解電機的最大轉(zhuǎn)速的扭力匹配對應(yīng)量程的扭矩傳感器,通過扭矩力的大小,可調(diào)節(jié)電機速度。

3、扭矩傳感器控制電機速度的方法

實際應(yīng)用時,將扭力傳感器、控制系統(tǒng)和電機驅(qū)動裝置集成到一個完整的系統(tǒng)中,并進行測試和調(diào)試。在測試過程中,需要確保系統(tǒng)能夠準確地感知力的大小,并據(jù)此調(diào)節(jié)電機的速度。

有些應(yīng)用可能需要更復雜的控制系統(tǒng),例如使用PID(比例-積分-微分)控制器來更精確地控制電機的速度。PID控制器可以根據(jù)力傳感器的輸出信號和電機的當前速度來計算出一個合適的控制信號,以實現(xiàn)更穩(wěn)定和精確的速度控制。


在伺服電機中,配上扭力傳感器后,可按扭力采集的響應(yīng)時時信號,PLC控制系統(tǒng),可及時控制反饋給電機控制電機速度。


通常,選用速度傳感器,可直接配合控制系統(tǒng),進行速度控制,總之,在實際選型與設(shè)計時,依客戶需要解決背后的真實問題,給出不同的解決方案。


標簽: 扭力
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